由于一种新开发的手术机器人，重建手术在未来可以更安全、更准确地进行。这也有望减少并发症，加快患者康复。10月18日，Maastricht UMC+的整形外科医生Tom van Mulken获得博士学位，该机器人可以显著提高显微外科手术的精度和效率。在这样做的过程中，Van Mulken被驱使着用他的研究来为更好的护理、更低的成本和对患者生活质量的直接影响做出贡献。

　　带有针和缝线的机器人仪器，用于两毫米的人工血管。外科医生在屏幕上观看手术，显微镜上有3D图像。这是显微外科医生缝合的最大的通道横截面。通常这些还要小得多。照片：Lenno van Dekken

　　重建手术需要极高的精确度。想想癌症治疗后的乳房重建或修复被截肢的手指。然后外科医生缝合血管、淋巴管和神经，通常比一毫米还细。范·穆尔肯的博士研究重点是开发和测试一种能够支持这些极其精细的手术的机器人。

　　这款手术机器人是由初创公司Microsure开发的，Van Mulken与埃因霍温理工大学的工程师一起工作。它提供了无与伦比的精度操作能力。

　　医生可以在亚毫米水平上使用机械臂，而人手的准确度受到振动和疲劳的限制。这个机器人可以让医生更精确地缝合血管、淋巴管和神经。为此，他使用了比头发丝还细的缝合线。这对这种精确的重建手术的成功至关重要。

　　显微外科医生的手直观地操作MUSA 3的仪器。照片:Microsure

　　Van Mulken解释说：“我们面临的挑战是开发一种实际应用于临床实践的技术。”“通过技术人员和外科医生的密切合作，我们开发了一个系统，不仅技术先进，而且满足手术室的实际要求。这是改善患者护理的一大进步。”

　　对未来的病人来说，机器人辅助手术意味着微创手术。以及更短更好的恢复过程。

　　目前的显微外科手术有时是有风险的，因为医生需要精细的运动技能。机器人为医生提供了更多的稳定性和精确度。这意味着更少的并发症，如伤口愈合不良或组织排斥，以及更高的成功率。

　　此外，该技术在功能恢复方面也有好处。例如，在癌症后的乳房重建中，不仅恢复了乳房的形状，而且恢复了手臂组织和（感觉）神经的功能。这极大地影响了患者的自我形象和生活质量。

　　汤姆·范·穆尔肯。照片:Microsure

　　Van Mulken说：“这项技术将提高目前显微外科手术的质量，让病人更快地恢复日常生活。”“更少的术后并发症和更快的功能恢复，最终有助于改善身心健康。”

　　这就是他博士研究的目的。研究的第一部分表明，医生可以安全、正确地使用机器人进行显微手术。“整形外科医生的学习曲线也更快。因此，在机器人的支持下，外科医生可以更快地独立进行微手术，并在老年时保持同样的精度。”

　　后续研究正在进行中，以更好地了解患者的预后。

　　创新手术机器人的成功来自临床医生和工程师之间的密切合作。这个多学科团队将临床问题转化为实用的技术解决方案，目前正在医院广泛实施。

　　“正是这种技术和医学专业知识之间的合作，使解决医疗保健中的复杂问题成为可能，”Van Mulken说。“如果没有不同学科之间的相互交流，我们就不可能取得这一突破。”

　　这些机器人创新的社会影响超出了直接的病人护理。虽然手术机器人的初始投资可能会很大，但从长远来看，这项技术可能会节省大量成本。更短的手术时间，更少的并发症和更短的住院时间导致更有效的护理提供和更低的成本为整个医疗保健系统。

　　演示

　　MUSA3，显示外科医生的控制和屏幕在前景。背景中可以看到仪器、数码显微镜和治疗台。照片：Lenno van Dekken

　　Tom van Mulken的研究标志着将机器人技术融入显微外科医学实践的重要一步。这项技术的潜力是巨大的，可能会导致更广泛的应用，不仅在重建手术，而且在其他外科专业。

　　随着技术的不断发展，预计全球将有越来越多的医院接受这些创新。范穆肯仍然雄心勃勃：“我们才刚刚开始。我们目前正在试点测试另一代机器人。”

　　“这将更好地支持外科医生。我们的目标仍然是为病人提供最好的护理。这项技术会让我们走得更远。因此，与人工智能的结合将大大加速手术机器人的进一步发展。”

　　Tom van Mulken的博士学位可以通过马斯特里赫特大学观看。

　　他的论文可以在这里阅读：整形和重建手术中的机器人显微手术：一种新的专用显微手术机器人的创建，引入和（预）临床验证之旅。

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