硬臂式助力机械手具有全行程“漂浮”功能，在工件重心远离臂悬挂点，工件需要翻转或倾斜情况下，以及在厂房高度有限的情况下必须选用硬臂式助力机械手。硬臂式助力机械手可以实现提升最大500Kg的工件，半径最大可以达到3000mm，提升高度最大2500mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合最大工件重量的最小型号的机器。硬臂式助力机械手的系统安全：

　　配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。

　　配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载。

　　配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。

　　设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。

　　系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。